焊接机械手的难题是什么呢？

焊接机械手是从事焊接(包括切割和喷涂)工业机器人。按照ISO的定义，工业机器人属于标准的焊接机器人，它是一种可重复编程的多功能自控操作机，它具有三个或三个以上的可编程轴，用于工业自动化领域。为满足不同用途，机械手较后一轴的机械接口一般为连接法兰，可连接不同的刀具或终端执行机构。

1.焊枪定位错误或焊枪搜寻难题都会导致焊接误差。在这一点上，需要考虑TCP的准确性和调节。若此情况频繁发生，请检查机械臂零位，然后再校正以修正。

2.焊接参数选择不当、焊枪角度和位置错误都可能导致咬边。可通过调节电源调节焊接参数，调节焊枪位置及焊枪与工件的相对位置。

3.如果焊接参数选择不当、气体成分或焊丝外部伸长过大，都会引起飞溅。可通过调节电源调节焊接参数，调节煤气配比，调节混合气比例，调节焊枪及工件。相关位置。

4.是焊接端冷却后形成弧坑。在编程流程的工作步骤中加入潜入弧坑功能。

5.可能造成气体保护不良，工件底漆过厚，或者保护气体不充分干燥，可以进行相应的调整来解决。