工业机器人控制系统的功能

机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用来控制操作机器，完成特定的工作任务。基本功能如下:

1.记忆功能:存储操作顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产过程相关的信息。

2.教学功能:离线编程、在线教学、间接教学。在线教学包括教学盒和指导教学。

3.与周边设备的联系功能：输入输出界面，通讯界面，网络界面，同步界面。

4.坐标设置功能:关节、工具、用户定制四个坐标系统。

5.人机接口：示教盒，操作面板，显示屏等。

6.传感器接口：位置检测，视觉，触觉，力觉等。

7.位置伺服功能：机器人多轴联动，运动控制，速度及加速控制，动态补偿等。

8.故障诊断保护功能:运行时系统状态监控、故障状态下的保护和故障诊断。