（上海）中国国际工业博览会

· 效率高，节拍快，降低人工劳动强度。满足批量生产需求。

· 质量稳定，重复定位精度可达±0.08mm。

· 柔性强，动作和轨迹可根据需要任意调整；更换手爪和料盘，即可切换产品。

· 通用性强，可适用于各类车床，铣床，冲床等上下料应用。

焊接行业讲究深耕细作，针对不同的场景开发实用的功能型机器人，此次展示的机器人应用方案包括：薄板焊接及激光跟踪应用、双协同中厚板焊接及电弧跟踪应用、MIG铝焊和寻位应用。

一：薄板焊接及激光跟踪应用  

技术指标/性能特点：

· 适用0.8mm以上碳钢/不锈钢/镀锌板的焊接;

· 独特的低飞溅性能，实现超低飞溅;

· 薄板工艺，降低了热输入量，使薄板焊接更易控制，间隙容忍度更高；

· 具有平滑短路过渡，电弧更柔和，成型更美观；

· 送丝机通过编码器反馈控制，实现了电弧快速调节；

· 全数字化系统，实现熔滴过渡的精确控制,使焊缝成型美观；

· 根据不同类型传感器，激光跟踪器可检测到0.5-35mm宽度的焊缝；

· 激光跟踪有多种焊缝形状选择，适用不同焊缝类型；专家模糊控制，智能识别不同焊缝特征；  

二：双协同中厚板焊接及电弧跟踪应用  

技术指标/性能特点：

· 协同功能增加机器人自由度，方便的完成复杂轨迹的编程，满足焊接对轨迹联动的要求；

· 电弧跟踪功能适用于整体有变化，局部焊缝位置有偏差或者变形的角焊缝、坡口焊缝的焊接。电弧跟踪精度可达到0.5mm；

· 焊机电弧集中，穿透力强，间隙搭接能力强，干伸长不敏感；

· 水冷枪具有极佳的冷却效果，能够满足长时间大电流焊接；

· 清枪站具有：剪丝功能，使焊丝寻点前的干伸长恒定；清枪功能，能有效清除焊枪内的飞溅；喷油功能，使喷嘴及导电嘴不易粘飞溅； 

三：MIG铝焊和寻位应用  

技术指标/性能特点：

· 适用1.6mm以上铝板的焊接；

· 机器人与焊机全数字通信，控制更精确，响应更快；

· 焊机具有双脉冲功能，在铝合金焊接时，实现完美的鱼鳞纹焊缝并提高焊缝质量；

· 送丝机通过编码器反馈控制，电弧可更快的进行自动调整；

· 寻位功能可在焊缝位置发生偏移时，准确搜寻到焊缝起始点。焊缝寻位精度达到0.5mm；

· 焊接过程电弧稳定，焊接飞溅小，焊缝成型好，焊缝质量高；

· 具有推拉丝接口，可升级推拉丝焊枪；

· 具有平滑短路过渡，短弧技术，高频脉动能量控制，高速间断焊功能，JOB功能，恒熔深功能；

· 水冷枪具有极佳的冷却效果，能够满足双脉冲大电流焊接；

为打造智慧型机器人，此次展会还展示了机器人应用方案包括：机器人3D视觉引导棒类工件上下料应用、RA/RS视觉跟踪应用。

一、机器人3D视觉引导棒类工件上下料应用 

技术指标/性能特点：

· 适用于汽车、机械、家电、化工等行业的自动化生产作业或无人作业；

· 识别精度<2mm;

· 上料节拍<12S;；

· 一键启动，支持24h连续生产；

· 支持多种规格棒料快速切换；

· 具有自动避障功能；

二、RA/RS视觉跟踪应用

技术特点：

· 机器人与相机、传送带结合，能进行不同场景及产品的无序抓取；

· 相机可以定点拍照，也可安装在机器人末端，任意位置灵活拍照；

· 机器人视觉系统能识别不同颜色、形状的物体，使分类分拣更简单；

· 不仅可匹配主流工业相机，也有开放的自定义协议，满足您不同的需求；

· 可实现流水线上多台机器人共用一台相机拍照，数据自动分配给多台机器人；

· 支持时间、距离、指令触发方式，开放参数多，调整范围广；具有传送带爬行检测功能；采用PID补偿跟踪方式，针对不同传送带波动情况调整补偿参数，提高跟踪精度；

青岛珏林自动化设备有限公司是一家专业从事工业机器人核心零部件（控制系统、伺服系统、只能传感器）及协作机器人、工业机器人整机研发、生产、销售的高新技术企业，是工业机器人核心零部件四项国家标准的主要起草单位。